Uncategorized

Дроны строят маршрут на лету

Инженеры из Массачусетского технологического института создали алгоритм, который помогает дронам выстраивать маршрут полёта и уклоняться от препятствий. Как правило, создатели беспилотников используют в работе принцип существования единственно верного маршрута. Новый алгоритм FASTER позволяет корректировать план полёта в зависимости от обстоятельств прямо на лету. Если дрон не сможет продолжить следовать заданному маршруту из-за препятствий, он перейдет на запасной план — и так до критического расхождения траекторий.
Обычно дроны собирают данные о том, что их окружает, и всё время немного корректируют траекторию. Но такой вариант не подходит для маленьких беспилотников, ведь он требует установки большого и мощного компьютера.
Алгоритм FASTER работает иначе — он заранее учитывает запасную траекторию и точки торможения для выхода на неё. Беспилотник прямо в полёте сканирует пространство и создает трехмерную карту. При этом система распознаёт видимые зоны, доступные для полёта, и препятствия. Кроме того, она учитывает и неразведанные зоны, которые находятся не на виду — например за углом. С учетом этой информации создается как полный маршрут, так и запасная траектория. Движение по ней может включать значительное снижение скорости и даже полную остановку (если за углом вдруг окажется препятствие). Остаётся только сопоставить возможные маршруты и определить точку торможения для перехода, что и делает FASTER.
Разработчики считают, что их алгоритм может помочь там, где дрону нужно будет летать между деревьями. Например, во время поиска людей, которые заблудились в лесу.

Previous post

Огромный дрон перевозит тяжёлые грузы

Next post

Росгвардия просит право сбивать беспилотники